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百度無人駕駛汽車北京上路 這也許是李彥宏最具野心的項目

2015-12-11 14:26| 發布者: admin |原作者: admin

摘要: 無人駕駛汽車,這個似乎已頻頻被谷歌、特斯拉和背后苦苦追趕的傳統汽車制造商洗腦的代表著未來交通趨勢的領域,如今來了一位中國的新玩家。

無人駕駛汽車,這個似乎已頻頻被谷歌、特斯拉和背后苦苦追趕的傳統汽車制造商洗腦的代表著未來交通趨勢的領域,如今來了一位中國的新玩家。

百度今日宣布,旗下無人駕駛汽車已在北京首次完成了城市、環路及高速道路混合路況下的全自動駕駛測試。

根據百度官方公布的路測路線顯示,其是從位于北京中關村軟件園的百度大廈附近出發,駛入G7京新高速公路,經五環路,抵達奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。從圖片中的背景來看,路測時間應為昨天或者前天,陰沉的天空和略濕的路面對應了北京持續的霧霾。

具體“動作”上,同樣來自官方信息,百度無人駕駛汽車往返全程均為自動駕駛,并完成了多次跟車減速、變道、超車、上下匝道、調頭等駕駛動作,完成了進入高速(匯入車流)到駛出高速(離開車流)的不同道路場景的切換,測試時最高速度為100公里/小時。

實際上,對于國內尚無太多建樹的無人駕駛汽車領域來說,這是一個不小的里程碑。百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業部總經理王勁也坦承,“混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題,在北京這種復雜的路況上完成全自動駕駛,挑戰尤其巨大。”

背后藏著哪些黑科技?

據智東西(公眾號:zhidxcom)了解,百度無人駕駛汽車的核心技術在于“百度大腦”在汽車領域的垂直應用“百度汽車大腦”,這是一個自動駕駛的整體解決方案,包含高精度地圖、感知、定位、智能決策與控制4個模塊。

具體來說,其結構為:

底層——高精度地圖:來自百度自研的三維高精度地圖技術,包含地圖采集與自動化處理系統,已支持高精度地圖的規模化生產。

中間層——感知和定位:自研的基于攝像頭的自動駕駛環境感知技術,包括車輛檢測、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等;同時,還包括厘米級精度的定位技術。

最高層——智能決策與控制:這是“百度汽車大腦”的核心,其可根據實時感知的環境信息、高精度地圖等實現路徑的規劃;同時,預測周邊車輛和行人的行為和意圖,做出適合路況的行車決策,從而能控制汽車正常行駛。

這也許是百度最神秘也最具野心的項目

根據公開資料顯示,百度的無人駕駛汽車項目起步于2013年,由百度研究院主導研發,保密狀態持續到去年年中。之后雖屢有傳聞曝出,但官方層面對此卻始終諱莫如深。

直到今年,百度才開始就這一項目陸續發聲:

1月27日,百度發布車聯網解決方案CarLife,合作伙伴包括奧迪、現代、上海通用、奔馳和凱迪拉克等;

3月23日,李彥宏在深圳IT領袖峰會上透露,旗下無人駕駛汽車將于年內推出,這是百度官方首次披露這一項目的發布時間;

6月8日,百度高級副總裁王勁在中國云計算大會上表示,這一發布時間段確認將在下半年,但百度自己不會造車,而是采取與第三方汽車廠商合作的方式;

7月22日,百度無人駕駛汽車團隊負責人倪凱在2015智能汽車發展高峰論壇上公布了一系列百度在車載傳感器領域的進展;

8月18日,百度召開國內首屆無人駕駛技術研討會,詳細介紹了其無人駕駛汽車項目的研發情況。

9月15日,百度與寶馬正式簽署合作協議,計劃在未來3年內共同在中國推進高度自動化駕駛技術研究。

12月10日,即今日百度宣布成功進行的實際道路測試,其路徑基本遵循了百度此前擬定的規劃,與各種消息爆料的傳聞也大致契合。

從這一時間軸可以看到,與此前智能自行車等項目不同,百度的無人駕駛汽車項目一直有著公司最高管理層的站臺。而從“百度大腦”技術的應用和與寶馬高調的合作來看,其背后所蘊藏的野心也不僅僅是為了“一鳴驚人”而已。

也需小心前車之鑒

不過,對于無人駕駛汽車,外界也是有著不少的非議。而從谷歌、特斯拉等科技巨頭已經上路的類似“產品”來看,其也的確存在著一些障礙。

首先,是技術。

以谷歌的無人駕駛汽車為例,其需要繪制行駛范圍領域內厘米級精度的地圖,包括車道、環形交叉路口、紅路燈、路上可能出現的障礙物等信息。同時作為一款無方向盤的全自動汽車(這一點與百度無人駕駛汽車的邏輯并不完全一樣),其在公共道路的行駛速度也被限制在25公里/小時,且需要在安全駕駛系統發生故障時迅速啟動返程模式。

盡管如此,谷歌的無人駕駛汽車測試至今仍然發生了大大小小的不少事故,盡管幾乎都不是其本身的“錯誤”,但其的確面臨著真實路況和行人不確定的行為。

其次,是政策。

上個月,特斯拉空中升級了其7.0系統并加入了具有輔助性的自動駕駛功能(這與百度無人駕駛汽車的邏輯類似)。不過,沒過多久其便遭遇政策“干擾”,香港監管機構以“交通繁忙”為由禁止升級了這一功能的特斯拉上路,并要求特斯拉刪除可以無需駕駛員干預便可改變車道的功能。

而回到百度的無人駕駛汽車來看,待其技術成熟真正應用到面向普通車主的汽車上后,其可能也會面臨類似的問題,這是百度需要面對和解決的。同時,以國內整體交通素質的情況看,其難度也較美國等西方國家更大。看看橫穿馬路的行人和橫沖直撞的電動車摩托車,百度實現其野心所需應對的挑戰似乎要高于在北美上路的谷歌。

離你我真正相連有多遠?

這是一次測試,是百度的無人駕駛汽車開上實際道路的第一步,也是在國內沸沸揚揚的車聯網、智能汽車、汽車生態等概念里拿出的幾乎是第一個上路的“產品”。就此而言,這是值得你我來點贊的。

而從長遠角度來看,無人駕駛汽車仍然有著一段漫長的征程要走。馬斯克的預計是3年,在國內,也許會更久。在人工智能領域耕耘頗久的百度,是否就是中國在這一風口上打出手的頭牌呢?(來源:智東西)

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